Controlando um Servo por PWM usando Orange PI One e Python
Esse artigo foge um pouco do micropython, mas achei interessante fazer um tutorial do GPIO do Orange PI One. Antes de começar o tutorial preciso falar um pouco sobre o Orange PI que é uma alternativa ao famoso Raspberry PI. Existem varias versões do Orange PI e não vou falar sobre todas aqui falarei apenas da versão One. O Orange PI One Possui um processador Allwinner H3 e possui versões de 512MB e 1GB de RAM, possui uma conexão Ethernet, uma usb, uma micro usb que funciona apenas para OTG. O armazenamento é feito através de um micro SD. Agora veja uma imagem do Orange PI. Agora veja os pinos do GPIO do Orange PI One. Para controlar o Servo iremos utilizar três pinos (VCC-5V, GND e PWM1) Pinos 02, 09 e 07 respectivamente. O Orange PI One possui uma seta para ajudar a identificar o pino 1. Agora iremos começar a preparar o Orange PI para ser programado e para isso é importante que o Armbian esteja instalado no Micro SD para fazer a intalação do sistema você pode utilizar o...